เกิดจากการรวมตัวของนักดนตรีของไทยที่รักในบทเพลงแจ๊ส โดยมีผู้ร่วมก่อตั้งคือ ศรายุทธ สุปัญโญ และเทวัญ ทรัพย์แสนยากร โดยเริ่มแรกนั้นได้รวมตัวกันเล่นตามโรงแรม และตามผับต่างๆ ต่อมาจึงออกอัลบั้มเป็นของตนเอง สมาชิกของวงในยุคแรกๆนั้นประกอบไปด้วย ศรายุทธ สุปัญโญ – เปียโน อภิไชย เย็นพูนสุข – คีย์บอร์ด จรัล สารีวงศ์ – คีย์บอร์ด ชุมพล สุปัญโญ – กีตาร์ ยงยุทธ มีแสง – ทรัมเป็ต เทวัญ ทรัพย์แสนยากร – แซกโซโฟน วรฤทธิ์ เล่ห์วิสุทธิ์ – กลอง ประสิทธิ์ เหลืองอรุณ – เบส (วรรณยศ มิตรานนท์ – กลอง เฉพาะชุด Fourcolours และร้องในอัลบั้ม ปีกฝัน และ Together Daniel A. Kiely – แซกโซโฟน เฉพาะชุด ปีกฝัน และ Together เศกพล อุ่นสำราญ- แซกโซโฟน เฉพาะช่วงอัลบั้ม Together เล่นแทน Daniel A. Kiely ที่กลับประเทศ)

ต่อมาสมาชิกก็มีการเปลี่ยนแปลงตลอด โดยบางอัลบั้มก็มีเพื่อนๆนักดนตรีมาเป็นแขกรับเชิญร่วมร้องร่วมเล่นอีกด้วย ปัจจุบัน Infinity มีสมาชิกทั้งหมด 5 คนด้วยกัน คือ ศรายุทธ สุปัญโญ – คีย์บอร์ด ชุมพล สุปัญโญ – กีตาร์ สุทธิพงษ์ ปานคง – กลอง วิโรจน์ สถาปนาวัตร – เบส ภาสกร สุขสันติภาพ – แซ็ก

ถือได้ว่าเป็น “ต้นตำรับ” ของดนตรีในแบบฟิวชั่นแจ๊สของประเทศไทย ซึ่งมีผลงานคุณภาพมาประดับวงการดนตรีแจ๊สของบ้านเรามากว่า 2 ทศวรรษ    นับจากจากอัลบั้มแรก The Candle Light Blues ในปี 1986 ที่ Infinity ได้อัญเชิญบทเพลงพระราชนิพนธ์ “แสงเทียน” มาบรรเลงในรูปแบบฟิวชั่นแจ๊ส สร้างความฮือฮาให้กับวงการเพลงแจ๊สของประเทศไทย  Infinity ก็ได้ออกผลงานระดับขึ้นหิ้งออกมาอย่างต่อเนื่อง จนถึงอัลบั้มล่าสุด “Andaman Days” ในปี 2007 ที่ยังคงเอกลักษณ์ และคุณภาพของงานในมาตรฐานของ Infinity อย่างไม่เสื่อมคลาย